La dinamica de sistemas estudia el movimiento considerando las aceleraciones resultantes de la aplicacion de fuerzas externas y de la interaccion de las fuerzas internas, tambien conocidas como fuerzas de reestriccion. Este libro se concentra en el estudio de la dinamica de sistemas asociados con dispositivos roboticos y mecatronicos, lo que supone una amplia consideracion de las leyes de movimiento de Newton y los principios del movimiento rotacional de Euler. Una parte fundamental del libro se concentra en el uso del 'Robotics Toolbox' para Matlab, desarrollado como un entorno para estudiar y simular manipuladores clasicos y robots moviles.
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